Narodil se v Tlalpujahua v Michoacánu v roce 1773. Studoval na univerzitě Nicolaita a později získal právnický titul na Colegio de San Ildefonso.
Po smrti svého otce se vrátil do vlasti, aby pracoval v dolech. Zastánce hnutí za nezávislost formuluje plán, jak zabránit plýtvání prostředky získanými pro povstaleckou věc. On se připojil k jednotkám jako sekretář kněze Hidalgo v Maravatío.
Navrhuje vytvoření správní rady a v Guadalajaře propaguje publikaci The American Despertador. Je přítomen v bitvách u Monte de las Cruces, Aculco a Puente de Calderón, kde se mu podařilo ušetřit 300 tisíc pesos zdrojů armády. Doprovázel Hidalga a hlavní caudillos na severu území, byl jmenován náčelníkem armády v Saltillu a po zradě Acatita de Baján pochodoval do Zacatecas, aby pokračoval v boji.
Porazil vojska monarchisty a vrátil se do Zitácuaro v Michoacánu, kde uspořádal americký národní nejvyšší soud (srpen 1811), zůstal prezidentem a jmenoval členy Sixto Verduzco a José María Liceaga. Vydává zákony, předpisy a proklamace, ale v roce 1812 opustil náměstí před obléháním Calleja. Navzdory rozdílům s ostatními členy správní rady je součástí Ústavodárného kongresu, který v roce 1812 zřídil José María Morelos.
O rok později ve společnosti svého bratra Ramóna přesunul kongres do Cópara v Michoacánu. Je prohlášen za zrádce, protože odmítl uznat představenstvo zřízené Agustínem de Iturbide. Poté, co čestně kapituloval, byl zatčen Nicolásem Bravem a předán monarchistům. Je odsouzen k trestu smrti, i když není popraven, ale zůstává ve vězení až do roku 1820, kdy je propuštěn s dalšími politickými vězni. Později zastává několik důležitých pozic ve vládě a dosahuje hodnosti generálmajora. On odešel do Tacuba, kde pobýval až do své smrti v roce 1832.
