Prehispánský název Cuernavaca byl Cuauhnáhuac; od té doby byla populace extrémně atraktivní.
Říká se, že Španělé, kteří přišli s Hernánem Cortésem, protože nebyli schopni vyslovit původní název tohoto města, Cuauhnáhuac - „na okraji hájů“, v Nahuatlu, slavnostním a obchodním centru původu Tlahuica -, se rozhodli jej nazvat Cuernavaca.
V roce 1397 byl Cuauhnáhuac dobyt Mexikou. Acamapichtli, pán Mexika-Tenochtitlán, se zmocnil obyvatelstva s ohledem na jeho bohatou produkci bavlny a především proto, že to byl strategický krok pro jeho komerční karavany a pro jeho armády. Je to přesně jeho poloha, „na krátkou vzdálenost od povzdechu“, jak by kdysi řekl Alfonso Reyes, když se zmínil o blízkosti Cuernavacy k Mexico City, což jí v průběhu času umožnilo udržet si svoji nadřazenost jako místo přitažlivosti. . Snad hlavním bohatstvím Cuernavacy je její barva, výsledek intenzivní zelené a magické tóny květin, které, jak se zdá, rostou z vlastní vůle a mění jejich staré fyzické prostředí.
Prehispánské pozůstatky, staré koloniální budovy a moderní stavby se chlubí svým harmonickým soužitím pod intenzivní modrou oblohou Cuernavaca. Jeho benevolentní klima vyzývá návštěvníky, aby se znovu a znovu vraceli nebo trvale zastavili své kroky, aby se stali jejich domovem. Vynikající umělci a intelektuálové, vědci a filmové hvězdy z celého světa přicházejí každý den do Cuernavaca, aby si „užili pauzu svobody a relaxace“, pouhých 70 kilometrů od největšího města v Latinské Americe.
Hlavní náměstí Cuernavaca je výchozím bodem pro cestu plnou překvapení, na která návštěvník jen těžko zapomene, dychtivý objevit poklad svých ulic, jeho zákoutí a majestát krajiny.
