Narodil se v Mexico City v roce 1770. Otevřeně sympatizuje s povstaleckým hnutím za nespravedlnosti viceregalské vlády.
Kvůli svým myšlenkám byl uvězněn, ale utekl z vězení a v prosinci 1811 se setkal s Morelosem v Izúcar v Pueble. Okamžitě ukázal velkou inteligenci pro záležitosti milice a silnou osobní odvahu. Pochod do Taxca a účast na místě Cuautla. Na Morelosův rozkaz prolomí obléhání, aby získal jídlo pro vojáky, ale monarchisté ho přinutí stáhnout se do Tlayacacu. Vrací se do Izúcar za účelem reorganizace vojsk. Podílí se na dobytí Oaxaca a pochoduje na Tonalá a poráží monarchisty (duben 1813).
Je přijímán s velkými poctami v Oaxace a povýšen na generálporučíka. Věnoval se ukázňování povstaleckých vojáků a výrobě střelného prachu, později se pustil do Mixteky a způsobil si mezi monarchisty těžké ztráty. Morelos mu zavolal, aby vzal Valladolid, kampaň, v níž byl poražen Iturbidem a Llanem. V únoru 1814 byl zastřelen na hlavním náměstí ve Valladolidu. Později mu byl udělen čestný titul Benemérito de las Patria.
