Profesní právník se narodil ve Valladolidu v roce 1772. Je členem korunního pěchotního pluku v hodnosti poručíka.
V Jalapě potkává skupinu nekonformistů, s nimiž se podílí na spiknutí Valladolidu v roce 1809. Je uvězněn, ale svobody získává tvrzením, že jeho cílem je obnovit vládu Nového Španělska Fernandovi VII.
Pokud mají viceregální úřady znalosti o Hidalgově hnutí, je poslán jako vězeň do San Juan de Ulúa a později poslán do Španělska, protože je považován za nebezpečný prvek pro uklidnění Nového Španělska. Po dovršení nezávislosti se vrátil do Mexika.
Je zástupcem Ústavodárného kongresu a členem exekutivy společně s Miguelem Domínguezem (1822-1824), který má nahradit neúspěšný triumvirát jmenovaný v době konání prezidentských voleb. Zasahuje do exilu Agustína de Iturbide, ignoruje plán Igualy a Córdobskou smlouvu.
Po převzetí moci je Nicolás Bravo jmenován zplnomocněným ministrem ve Velké Británii. Cestuje po Evropě a Malé Asii. Je součástí amerického kongresu, který svolal Simón Bolívar v Panamě. Vytvořte Yorkino Rite of Innkeeping.
Představuje kávu v Mexiku výsadbou některých rostlin přivezených z Moka v Arábii, které se úspěšně aklimatizují na jeho farmě poblíž Uruapanu v Michoacánu. Zemřel v roce 1852.
