Narodil se ve španělské Navarře v roce 1789. Vystudoval právo na univerzitě v Pamploně, ale přestal bojovat proti Napoleonovým invazním francouzským silám.
Byl zajat v roce 1808, během ústraní studoval vojenskou taktiku a matematiku. Když se Fernando VII vrací na španělský trůn, Mina vede vzpouru, aby obnovil sesazenou ústavu Cádiz z roku 1812. Je pronásledován a uprchne do Francie a Anglie, kde se setká s Fray Servandou Teresou de Mier, která ho přesvědčí, aby zorganizoval expedici do boje proti králi z Nového Španělska.
S pomocí několika finančníků shromáždil tři lodě, zbraně a peníze a v květnu 1816 vyplul. Vystoupil v Norfolku (USA), kde se k jeho jednotkám přidalo dalších sto mužů. On šel do anglických Antil, Galvestonu a New Orleans a nakonec přistál v Soto la Marina (Tamaulipas), v roce 1817.
Odchází do Mexika, překračuje řeku Temži a má první vítězství nad monarchisty na farmě Peotillos (San Luis Potosí). Trvá Real de Pinos (Zacatecas) a dosáhne pevnosti Hat (Guanajuato), která byla v moci povstalců. V Soto la Marina byly jejich lodě potopeny nepřítelem a členové posádky posláni do vězení San Carlos v Perote a San Juan de Ulúa, oba ve Veracruzu.
Mina pokračuje ve svých úspěšných kampaních, dokud místokrál Apodaca neobléhá Fort del Sombrero. Když Mina šel hledat zásoby, byl zajat v nedalekém Rancho del Venadito a převezen do monarchistického tábora, kde byl v prosinci 1817 popraven „zezadu jako zrádce“.
